醫(yī)院智能化建設(shè)已經(jīng)被過去的智能建筑、單純的機電設(shè)備管理，并擴展到越來越廣的領(lǐng)域。 人類社會已經(jīng)全面進入網(wǎng)絡(luò)信息時代，無線通信技術(shù)的發(fā)展為智能醫(yī)療技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐，進而推動了數(shù)字醫(yī)療、遠(yuǎn)程醫(yī)療、移動醫(yī)療等新型醫(yī)療模式的出現(xiàn)，這是未來健康醫(yī)療行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

　　現(xiàn)代化醫(yī)院建設(shè)是醫(yī)院發(fā)展規(guī)劃中的重要戰(zhàn)略目標(biāo)，其中醫(yī)院物流改革非常必要。 根據(jù)醫(yī)院實際情況，制定物流運輸路線圖，采用空氣物流運輸系統(tǒng)、自動感應(yīng)車運輸系統(tǒng)、垂直升降式和水平轉(zhuǎn)彎倉儲物流系統(tǒng)，解決了物品及手術(shù)室等核心部門僅運輸?shù)膯栴}，實現(xiàn)了全面覆蓋的醫(yī)院智能物流平臺的構(gòu)建。

　　01.現(xiàn)行物流方式的弊端

　　人流和物品流量混雜，患者和配送人員在電梯、走廊、樓梯上奔跑，增加了交叉感染和疾病傳播的危險性。

　　由于在電梯等多處排隊等待，通道擁擠，患者就診速度慢，環(huán)境惡劣。

　　物流運輸速度慢，也影響急救時間。

　　患者檢查標(biāo)本來不及到達(dá)，影響檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性。

　　醫(yī)護人員工作量大，配送所需人力成本高。

　　人工運輸過程不能保證安全可靠，容易發(fā)生碰撞、翻倒、丟失等現(xiàn)象。

　　由此可見，有效的醫(yī)院物流真的應(yīng)該以“患者為中心”，西方國家“用自動物流代替?zhèn)鹘y(tǒng)物流”的理念值得我們借鑒和學(xué)習(xí)，努力使物流達(dá)到以下現(xiàn)代化醫(yī)院的水平。

　　人流與物流分離(避免交叉感染，物流不占用人流和空間，營造就醫(yī)環(huán)境；

　　快速傳輸：確保治療的及時性和檢查的準(zhǔn)確性，避免患者等待時間過長；

　　自動傳輸)將醫(yī)護人員從日常機械繁瑣的傳輸工作中解放出來，專心于他們的中心工作——治療和護理患者，最有效地利用本來就不寬裕的醫(yī)生和護士的資源。

　　安全傳輸。

　　02.軌道物流和AGV物流的優(yōu)缺點

　　氣力輸送系統(tǒng)的主要特征

　　空氣物流運輸系統(tǒng)的主要特征如下

　　系統(tǒng)設(shè)計和安裝簡單，不需要專用的井道間；

　　系統(tǒng)物品輸送速度達(dá)到5~8 m/s

　　系統(tǒng)成本低，一般為5-6萬/網(wǎng)站。

　　空氣輸送系統(tǒng)有以下主要缺點。

　　空氣系統(tǒng)是簡易型系統(tǒng)，由于運輸瓶的載重量在5公斤以下，運輸瓶的容量小，所以一次的運輸量小，只能運輸少量的小型和輕型物品； 醫(yī)院在高峰時段(7點到9點)大量集中輸送的輸液和長期醫(yī)囑藥物實際上不能輸送。系統(tǒng)傳輸效率低，一臺壓縮機一次只能傳輸一個傳輸瓶； 因此，雖然絕對傳輸速度快，但由于空壓機數(shù)量一般較少，等待時間長，實際傳輸速度慢。

　　系統(tǒng)整體故障率高)運輸瓶堵塞率、空壓機故障和直通站點錯誤率高，容易引起系統(tǒng)整體故障癱瘓； 由于輸送瓶的摩擦棒脫落而導(dǎo)致的管道堵塞修理更麻煩，也更費時間。

　　系統(tǒng)運輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性不夠，容易給標(biāo)本和血液帶來物理特性的變化，導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確和輸血的血液功能失效。

　　目前我國大部分醫(yī)院選擇空氣物流系統(tǒng)的主要原因是空氣系統(tǒng)成本低對其缺點不十分了解調(diào)查顯示，中國數(shù)百家醫(yī)院的空氣物流項目成功的案例很少，而且有相當(dāng)一部分空氣系統(tǒng)癱瘓，處于停止?fàn)顟B(tài)。 運行的系統(tǒng)也出現(xiàn)了很多問題，系統(tǒng)每天的運輸量很小，因此空氣物流系統(tǒng)不符合我國醫(yī)院的實際情況。

　　軌道式物流運輸系統(tǒng)的主要特征

　　軌道式物流運輸系統(tǒng)的主要特征如下。

　　系統(tǒng)設(shè)計和安裝復(fù)雜，需要專用的井道間；

　　系統(tǒng)物品輸送速度快，平均0.5~1 m/s；

　　系統(tǒng)成本高，通常為35~40萬/站(根據(jù)軌道長度、車輛數(shù)量及復(fù)雜度等因素而異)。

　　軌道式物流運輸系統(tǒng)的主要優(yōu)點如下。

　　軌道式系統(tǒng)是高端的傳輸系統(tǒng)，長期使用的可靠性很高。

　　由于運輸車體積較大，系統(tǒng)一次運載量較大，可以容納大部分醫(yī)院物品，也符合我國醫(yī)院集中高峰時段大量發(fā)送物品的實際情況。

　　系統(tǒng)運輸效率高，可同時運輸手推車。 系統(tǒng)的運力擴展性強。 根據(jù)醫(yī)院的要求，可以配置更多的運輸小車，提高系統(tǒng)的運輸效率和運力。

　　系統(tǒng)整體故障率低，故障定位和排除非常方便； 維護成本低。

　　系統(tǒng)運輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性好，不破壞標(biāo)本、輸血血液等敏感物品，可運輸各種醫(yī)院物品。

　　模塊結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)具有高度的靈活性，可以方便地安裝在新樓和現(xiàn)有樓中； 智能自助推車可以不受限制地進行水平或垂直傳輸?？梢园l(fā)送文件、郵件、病歷、藥品、實驗組織樣本、血樣、檢測報告、x光片等重10kg的物品。 高貴不如說物流運輸系統(tǒng)的主要特征與空氣物流系統(tǒng)正好相反。

　　AGV物流機器人的特征

　　醫(yī)院的AGV物流機器人產(chǎn)品形態(tài)類型有平板式、一體式、抽屜式、提升式、牽引式、千斤頂升級式等，主要應(yīng)用場景有手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心、PIVAS、護士站、住院部、倉庫、餐廳等AGV以電池為動力，可以進行無人運輸作業(yè)，運行路徑和目的地可以通過管理程序進行控制，機動力高。 隨著技術(shù)的進步，近年來，AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)問世，不需要電池，但只適用于卡車模式。

　　工位識別能力和定位精度高，有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。

　　導(dǎo)向輪平臺可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和拆裝方式，以滿足不同產(chǎn)品的運輸需要。

　　可以配備多個聲光報警系統(tǒng)，通過車載故障檢測系統(tǒng)在撞到障礙物之前可以自動停車。

　　與物料運輸常用的其他設(shè)備相比，AGV的可動區(qū)域無需鋪設(shè)導(dǎo)軌、支架等固定裝置，不受場所、道路和空間的限制。

　　與其他物料運輸方式相比，初期投資較大。

　　醫(yī)院的AGV傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點是可以傳輸400公斤以上的重量。

　　行駛速度平地最大可達(dá)20km/h，坡度5時/5km/h。

　　通過醫(yī)院AGV物流機器人的實施，可以為醫(yī)院提供24小時的配送服務(wù)，節(jié)約醫(yī)院的運輸時間，降低人工成本。 清潔、污染物資的分離運輸，有效降低交叉感染和疾病傳播的危險性。 同時，醫(yī)院AGV的投入使用提高了醫(yī)院的智能化、自動水平，提高了醫(yī)院的品牌和競爭力。

　　總結(jié)

　　智能化醫(yī)療物流系統(tǒng)，可以有效地提高醫(yī)院的工作效率，獲得救護患者的寶貴時間。 同時，節(jié)約大量人力物力，減少人為因素造成的失誤，節(jié)約醫(yī)院運營成本，提高醫(yī)院整體運營管理水平，提高醫(yī)院整體運營效果，為患者提供更快捷、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 智能化醫(yī)療物流系統(tǒng)已經(jīng)成為醫(yī)院建設(shè)現(xiàn)代化和醫(yī)院管理現(xiàn)代化的重要標(biāo)志越來越多的醫(yī)院將應(yīng)用AGV智能化醫(yī)療物流系統(tǒng)